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O1 : point quelconque
E1 : point quelconque
segment [O1 E1]
O2 : point quelconque
E2 : point quelconque
segment [O2 E2]
O : point quelconque
Q : point quelconque
P#9 : point de la macro "Report de longueur"(O Q O1 E1)
(invisible)
segment [O P#9]
(invisible)
C1 : cercle de centre O passant par P#9
segment [O Q]
U : intersection du segment [O Q] et du cercle C1
segment [O U]
segment [U Q]
La macro-construcción "Report de longeur (a b c d)" está contenida en la
versión de Cabri-Géomètre utilizada (2.1
para Macintosh), y construye un segmento de longitud igual a la del segmento [c
d], con origen en el punto a, en la dirección del punto b.
Para simular el movimiento del manipulador basta "arrastrar" el punto
Q. Se pueden modificar las longitudes de los brazos del robot
arrastrando los extremos de los primeros segmentos definidos [O1 E1] y [O2 E2]. También podemos observar
el movimiento del robot cuando Q describe una trayectoria prefijada, por ejemplo, un segmento
recto
S. Para ello, basta definir el nuevo segmento S, y Redefinir el punto Q como
punto perteneciente a ... S.